Su Goku es un ingenuo y joven chico dotado de una cola de mono y de una fuerza extraordinaria. Vive sólo en la montaña. Un día se encuentra con Bulma, una muchacha de la ciudad muy inteligente. Ella está buscando las siete bolas legendarias de cristal, llamadas "Bolas de dragón". Éstas están dispersas por todas partes del mundo.

Una vez reunidas, las bolas de dragón invocan a Shenron, el Dragón sagrado, que atiende el deseo del que lo invocó. Son Goku acepta ayudar a Bulma a reencontrar las bolas. Y en el transcurso de su busqueda, ambos viven un sinfín de aventuras. Son Goku se adentrará en la búsqueda de las Dragon Balls y desafiará a todo tipo de villanos para convertirse en el hombre más fuerte del mundo.

Conforme avanza la serie, el argumento sufrirá un giro y las bolas de dragón quedarán en un segundo plano. El argumento se centrará en la protección de la Tierra, teniendo que luchar Goku y sus amigos contra malvados cada vez más poderosos.